李权 ^1, , 吴爱萍 ^2, , 李艳军 ^3, , 王国庆 ^4, , 齐铂金 ^5, , 鄢东洋 ^6, , 熊林玉 ^7,

1.清华大学机械工程系,北京 100084;首都航天机械公司,北京 100076;
2.清华大学机械工程系,北京 100084;清华大学摩擦学国家重点实验室,北京 100084;清华大学先进成形制造教育部重点实验室,北京 100084;
3.清华大学机械工程系,北京,100084;
4.中国运载火箭技术研究院,北京,100076;
5.北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191;
6.北京宇航系统工程研究所,北京,100076;
7.首都航天机械公司,北京,100076