凌启辉 ^1, , 赵前程 ^2, , 王宪 ^3, , 闫晓强 ^4, , 张清东 ^5,

1.湖南科技大学机电工程学院,湖南 湘潭,411201;
2.湖南科技大学机电工程学院,湖南 湘潭,411201;
3.湖南科技大学机电工程学院,湖南 湘潭,411201;
4.北京科技大学机械工程学院,北京,100083;
5.北京科技大学机械工程学院,北京,100083