提出了一种在复杂环境中车辆检测与跟踪方法.该方法首先分析车辆的外形特点,确定采用从Blob块提取的几何形状参数作为车辆的特征并用于运动车辆的检测;然后结合Blob分析和CamShift算法提出了车辆跟踪方法.实验结果表明,本文采用的车辆特征参数能够准确地检测车辆,并能准确地区分车辆和行人群体,车辆检测与跟踪准确率分别达到了96.7％和86.7％,证明该方法适用于复杂环境下车辆的检测与跟踪应用要求.
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