滚转式数控纤维缠绕机运动学模型的优化设计

玻璃钢/复合材料, 2010, (4): 14-18. doi: 10.3969/j.issn.1003-0999.2010.04.003

滚转式数控纤维缠绕机运动学模型的优化设计

韩振宇 ^1, , 宋光吉 ^2, , 富宏亚 ^3,

1.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

2.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

3.哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001

关键词：纤维缠绕 , 优化设计 , 欧拉旋转

THE OPTIMUM DESIGN OF KINEMATICS MODEL FOR TUMBLE CNC FILAMENT WINDING MACHINE

本文以滚转式数控纤维缠绕机为研究对象,以欧拉旋转的空间坐标系为基础,建立了其运动学模型,并对缠绕机各运动坐标的位移、速度、加速度等运动参数进行了深入研究和分析,比较了不同结构形式与运动平稳性之间的关系,并给出了最佳结构配置方案.

参考文献

[1]	S. Koussios;O. K. Bergsma;A. Beukers .Filament winding. Part 1: determination of the wound body related parameters[J].Composites, Part A. Applied science and manufacturing,2004(2):181-195.
[2]	S. Koussios;O. K. Bergsma;A. Beukers .Filament winding. Part 2: generic kinematic model and its solutions[J].Composites, Part A. Applied science and manufacturing,2004(2):197-212.
[3]	Koussios S.Preliminary design of a high-speed tumble winder.MSc thesis report[M].Structures and materials laboratory,Faculty of Aerospace Engineering,Delft University of Technology.Delft,2000
[4]	Gray A.Modern differential geometry of curves and surfaces[M].Boca Raton:crc Press,1993

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