以自行研制的10轴龙门式自动铺带机为研究对象,建立铺带机的机构数学模型,基于D-H法求解运动学问题;根据数控技术原理并结合铺带机的工作特点,制定相应的数控代码;基于Visual C++6.0平台开发了曲面铺带数控代码生成系统,具有文件读取、参数设定、指令生成等功能和友好的人机交互界面.
参考文献
| [1] | 陈祥宝.先进复合材料低成本技术[M].北京:化学工业出版社,2004:23-88. |
| [2] | 郝建伟;陈亚莉.先进复合材料主要制造工艺和专用设备[J].航空制造技术,2008(10):40-45. |
| [3] | 还大军,李勇,吴海桥,肖军,刘林.复合材料自动铺带技术研究（Ⅲ）--平面铺带CAD/CAM软件开发[J].宇航材料工艺,2007(01):47-50. |
| [4] | 胡翠玲,肖军,李勇,吴海桥.复合材料自动铺带技术研究（Ⅰ）--"自然路径"特性分析及算法[J].宇航材料工艺,2007(01):40-43. |
| [5] | 臧建峰,肖军,李勇,吴海桥.复合材料自动铺带技术研究（Ⅱ）--柱面上沿"自然路径"铺带的压辊坐标生成[J].宇航材料工艺,2007(01):44-46. |
| [6] | 蔡自兴.机器大学[M].北京:清华大学出版社,2000:35-48. |
| [7] | Charles .Tape-laying head[P].US Patent Document:4508584,1985-4-2. |
| [8] | Olsen Howard B.Automated composite tape lay-up using robotic devices[A].,1993:291-297. |
上一张
下一张
上一张
下一张
计量
- 下载量()
- 访问量()
文章评分
- 您的评分：
-
10%
-
20%
-
30%
-
40%
-
50%