车载无人机遥感图像采集与地面显示模块设计

影像科学与光化学 , 2015, 33(6): 503-512. doi: 10.7517/j.issn.1674-0475.2015.06.503

车载无人机遥感图像采集与地面显示模块设计

彭彬彬 ^1, , 关桂霞 ^2, , 赵海盟 ^3, , 晏磊 ^4, , 谷静博 ^5,

1.首都师范大学信息工程学院,北京100048;北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京100871

2.首都师范大学信息工程学院,北京,100048

3.北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871

4.北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京,100871

5.首都师范大学信息工程学院,北京100048;北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京100871

基金项目: 国家自然科学基金面上项目(11174017) 博士点基金(20110001110073)

关键词：无人机 , 图像采集 , 嵌入式Linux , ARM处理器 , Qt/Embedded

Design of Remote Sensing Image Acquisition and Display Module for Vehicle-mounted UAV

针对车载无人机遥感系统中实时影像数据获取的问题,设计并实现了基于嵌入式平台的图像采集模块.以ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统为主控核心,详细介绍了系统的整体设计架构及软硬件的实现.在完成成像设备驱动移植的基础上,基于V4L2编写数据采集程序,实现视频动态显示与图像的采集存储;基于LCD触摸屏和Qt/Embedded工具设计图像数据采集控制终端,实现拍摄控制与参数设置等功能.系统软硬件联调与实验结果表明:该系统可以通过控制终端控制成像设备完成图像采集任务,并能将所采集数据实时保存至存储设备中,实现了友好的人机交互,达到了预期效果.

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