在一次机器人涂装作业中,面漆烘烤后车身天窗四周涂层出现了大量的针孔.通过排查炉温、漆膜厚度、油漆黏度、机器人参数、机器人硬件等因素,找出了其原因为旋杯内壁漆槽损坏,导致油漆雾化不良、漆膜增厚、减少溶剂挥发所致,更换新旋杯后问题得到了彻底的解决.
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