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研究了Nafion117质子交换膜的成膜过程与IPMC人工肌肉的制备过程.制备不同厚度的Nafion膜,在此基础上使用化学沉积法制备IPMC.制备主要分为前期预处理、主化学镀反应和次化学镀反应.由于在制备过程中膜表面产生气泡,需要高速搅拌,既要考虑到气泡快速溢出,又要使Nafion膜不与搅拌棒接触产生划痕,因此采用立式固定.然后利用IPMC的性能测试平台对样品进行了致动特性与物理参数的测试.成功制备了IPMC人工肌肉的样品,测定了不同厚度实验材料的致动特性,研究了这种材料在空气中的使用方法,完善了这种材料的性能数据库信息,为这种智能材料的应用提供了依据.

参考文献

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