秦昌骏
,
马培荪
,
姚沁
功能材料与器件学报
doi:10.3969/j.issn.1007-4252.2004.02.021
介绍了一种形状记忆合金驱动的微型轮式蠕动机器人.它采用轮式移动结构,重点分析了刚/弹耦合式SMA驱动器和轮式移动机构的设计.微型机器人采用刚/弹耦合式SMA驱动器仿生蠕动输出力和位移,刚/弹耦合机构显著增大了微型机器人的前进步距,车轮逆向锁定机构控制了运动方向,确保了车轮滚动前进,实现了较高速度的运动.
关键词:
微型移动机器人
,
形状记忆合金
,
驱动器
,
刚/弹耦合
李冰
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尚建阁
,
刘清泉
,
张智慧
,
丁云河
,
魏明君
,
王蒙
黄金
doi:10.11792/hj20150106
以姚冲大型钼多金属矿床为例，阐明了大别山北麓地区区域和矿床地质特征。通过在该地区开展岩矿石物性标本测试、综合物探剖面性研究（可控源音频大地电磁方法和频谱激电方法试验），试验及测试结果表明，姚冲钼矿床中含矿岩体为中低阻，高极化特征，姚冲钼矿床为斑岩体外接触带成矿，在深部高阻岩体的外侧存在一个低阻异常体，经钻孔验证，该低阻异常体为花岗斑岩体（脉）外接触带含辉钼矿的中元古界片麻岩。频谱激电法反演结果更进一步印证了物性测试结果和可控源音频大地电磁测深结果的准确性。因此，此次综合物探方法试验结果表明，可控源音频大地电磁测深和频谱激电法在该地区寻找斑岩型钼矿床是有效的，可为今后在该区域寻找斑岩型矿床提供技术参考。
关键词:
可控源音频大地电磁测深
,
频谱激电法
,
斑岩型钼矿床
,
姚冲钼多金属矿床
姚书芳
,
王玫
,
赵宗更
,
曾世林
,
梁建强
,
陆兵
钢铁研究学报
利用自制的一套带有特殊结晶器的连续铸造试验装置，研究了锰硅铁合金的连续铸造工艺及其制品的外观和内部质量。稳定地连续铸造了直径分别为44、52、54和74 mm的锰硅铁合金铸锭。结果表明：所研究的锰硅铁合金连续铸造工艺稳定性良好，产品的外观光洁，内部组织致密，产品质量优于传统模铸法生产的锰硅铁合金。
关键词:
锰硅;铁合金;连续铸造;模铸
钱浩庆
,
卞文山
材料研究学报
<正> 第五次(1991)国家自然科学奖已于1991年12月揭晓,共有53项优秀成果获奖,其中属材料与工程科学部分的有6项。1 铝电解过程中若干物理化学问题的研究本项研究获三等奖。主要研究者:邱竹贤,姚广春,冯乃祥,张明杰,李庆峰研究单位:东北工学院
关键词:
陈祥志
,
陈洪涛
,
冯峰岐
,
张金卫
黄金
doi:10.3969/j.issn.1001-1277.2008.09.004
雁翅沟金矿床位于赤峰一朝阳金矿化集中区内,金矿体主要赋存于喀喇沁花岗岩体内.通过对区内成矿物质来源、矿石同位素测试和包裹体测温结果,结合矿床地质特征分析认为:燕山早期,地壳深处的老变质岩地层部分重熔,产生重熔岩浆并强烈上侵,使金等成矿元素活化迁移至地壳上层,并在有利的构造部位富集成矿,矿床属重熔岩浆热液金矿床.
关键词:
地质特征
,
矿床成因
,
雁翅沟金矿床
,
内蒙古赤峰
庄育智
金属学报
<正> 作者:姚鴻年 出版者:中国工业出版社 出版年月:1963年3月 頁数:378頁 全书共二十章,分上下两篇。上篇为金相研究基础,下篇討論近代金相研究的一些特殊方法。 上篇金相研究基础包括金相試样的制备、光学基础与金相显微鏡及金相研究实用技术与检驗标准三部分。金相試样的制备是金相研究中极为重要的工序,在金相显微鏡下所观察到的显微組織的真实性,在很大程度上决定于試样研制的好坏及試样蝕刻的技术,在本书中用較多篇幅介紹試样的拋光方法及各种金相組織的显示方法。 金相显微鏡是金相研究的最主要的工具之一,为了能够熱繚地使用各种現代的金相显微鏡,在本书
关键词:
