张玉钧
,
刘文清
,
张新家
,
郑朝晖
,
蒋舸扬
,
宋炳超
,
周斌
,
王锋平
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2001.05.016
本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法.首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响;在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法.
关键词:
激光雷达
,
卡尔曼滤波
,
目标跟踪
宁远涛
,
赵怀志
贵金属
doi:10.3969/j.issn.1004-0676.2000.03.013
利用某些金合金中的马氏体与类马氏体相变所形成的表面浮突与精细层状结构在光线作用下所产生的光栅衍射效应,使合金表面呈现斑斓闪烁的光学效果,称之为"斯斑效应"(Spangle Effect),具有这种效应的金合金称"斯斑金"合金("Spangold"alloy).作者评述了"斯斑"与"反斯斑"效应的冶金学原理及光学效应,介绍了23KAu-Al和18KAu-Cu-Al斯斑合金的结构变化、光学特性和其它性能."斯斑金"合金及其"斯斑"与"反斯斑"效应极具美学观赏价值与装饰效果,构成了金合金饰品的新家族.
关键词:
马氏体相变
,
类马氏体相变
,
有序相变
,
金合金
,
饰品材料
