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热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法研究

李正熙 , 王立锋 , 胡敦利 , 赵仁涛 , 刘玠

钢铁

提出一种解决热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法;考虑热连轧机板形板厚的耦合性,在控制系统中加进一个"逆系统",解耦线性化后,按照系统要求进行控制系统设计;在建立了热连轧机的非线性全量模型和线性增量模型基础上,分别构造了板形板厚解耦控制的非线性逆和线性逆解耦控制器,并用C语言编写了6机架仿真程序.通过仿真结果可以看出非线性逆的控制性能明显优于线性逆控制器.

关键词: 逆系统 , 解耦控制 , 热连轧机

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