刘慧丽
,
孙华波
,
赵海盟
,
罗博仁
,
钟民主
,
晏磊
影像科学与光化学
doi:10.7517/j.issn.1674-0475.2015.03.224
飞机失事的事故率较低,但损失一般较为严重.对飞机残骸现场的有效记录,能够帮助我们了解失事场景,并进行后续分析,但国内外相关研究较少.本文利用一套LiDAR系统对事故现场进行测绘和三维尺度图像信息保存.并结合改进的ICP算法实现了更高精度的点云拼接,从而对失事前后的同一部件进行对比分析,以确定其受力和变形情况,进而帮助确定失事原因.与其他飞机失事场景记录方法相比,该系统三维重现效果更好.
关键词:
飞机残骸
,
事故
,
LiDAR系统
,
ICP算法
,
PFH算子
