周衡志
,
李子全
,
王玲
,
杨玉岭
,
李祖泽
材料工程
doi:10.3969/j.issn.1001-4381.2006.04.014
用液相包覆法研究了非离子表面活性剂Span80在锐钛矿型微米和纳米TiO2颗粒上的包覆工艺,并在研制的电流变仪上测定了不同电流变液配方TiO2/硅油电流变体的静态剪切应力τ与外加直流电场强度E的关系.结果表明:颗粒完全被Span80包覆,表面活性剂提高TiO2分散性和悬浮性;在直流电场作用下,表面活性剂Span80在颗粒表面形成的胶层促进电流变体的极化;加入适量促进剂提高了电流变性;在微米TiO2/硅油体系中混入少量纳米TiO2可提高电流变体的抗剪应力.
关键词:
电流变性
,
液相包覆工艺
,
非离子表面活性剂
,
纳米TiO2
,
分散性
安鲁陵
,
杨玉岭
,
肖军
,
周来水
宇航材料工艺
doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2007.02.013
基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法.基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉.
关键词:
复合材料
,
纤维铺放
,
机器人
,
碰撞干涉
,
布尔运算
,
CATIA
,
CAA
