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模糊PID串级控制在磨矿浓度实时监控中的应用

张晓娟 , 王云鹤

黄金 doi:10.3969/j.issn.1001-1277.2009.09.009

自动控制技术应用于选矿厂磨矿作业是提高磨矿效率和产品质量的有效手段之一.针对球磨机运行过程中磨矿浓度控制存在的问题,采用模糊PID串级控制方案,在线整定PID参数,对磨矿浓度进行了主回路浓度控制和副回路补水控制.应用实践表明,模糊PID串级控制稳定了磨矿浓度,改善了磨矿效率,提高了生产率.

关键词: 模糊PID , 串级控制 , 磨矿浓度 , 实时控制