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激光雷达高精度跟踪运动目标的方法研究

张玉钧 , 刘文清 , 张新家 , 郑朝晖 , 蒋舸扬 , 宋炳超 , 周斌 , 王锋平

量子电子学报 doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2001.05.016

本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法.首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响;在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法.

关键词: 激光雷达 , 卡尔曼滤波 , 目标跟踪

大气中可吸入粉尘(PM10)β射线法测量的理论与数据处理

张玉钧 , 刘文清 , 郑朝晖 , 蒋舸扬 , 王锋平 , 周斌

量子电子学报 doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2001.01.016

本文介绍了应用β射线测量大气中PM10含量的原理及用于β射线探测的G-M计数管的特性;分析了测量数据统计特征及数据处理的理论基础;提出了构成PM10测量系统的方法和相关的数据处理技术。

关键词: β射线 , G-M计数管 , 数据处理

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