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一种改进的形状记忆合金驱动器自适应控制算法的初步研究

罗洪艳 , 陈义安 , 高翾 , 刘宁 , 廖彦剑

材料导报

针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法.该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制.采用仿真实验对其性能进行了初步验证.结果表明,该算法具有收敛速度快、运算负荷小、抗噪能力强等优点,适合于实时控制应用.

关键词: 形状记忆合金驱动器 , 磁滞算子理论 , 自适应控制 , 计算机仿真

利用火焰枪对超弹性形状记忆合金进行局部热处理的初步研究

罗洪艳 , 高翾 , 党富科 , 廖彦剑 , 陈义安

材料导报

构建了基于火焰枪的局部热处理系统,对消除超弹性镍钛形状记忆合金(SMA)弹簧端部目标部位的超弹性开展了初步实验研究,并结合温度与硬度测试,探讨了热处理温度、保温时间、加热方式对超弹性消除效果、处理部位颜色的影响.结果表明,该系统可在770℃以上、极短的保温时间内有效消除镍钛SMA弹簧目标部位的超弹性而主体几乎不受影响.热处理温度是目标部位超弹性能否消除的决定性因素,而保温时间的影响不大.灼烧方式比热传导方式更易引起目标部位的颜色变化.

关键词: 形状记忆合金 , 超弹性 , 局部热处理 , 火焰枪 , 硬度

一种消除形状记忆合金弹簧局部超弹性的方法

高翾 , 党富科 , 陈义安 , 罗洪艳

机械工程材料

开发了一套基于硅碳棒的钛镍合金弹簧局部热处理装置,使用此装置对弹簧的局部进行热处理,消除钛镍合金局部超弹性,研究了热处理温度、保温时间对弹簧不同部位显微硬度和组织的影响.结果表明:该装置可以在短时间内将试样加热至700℃以上,在同一预设温度下,热处理目标部位温度上下浮动小于5℃,当温度高于700℃时,在极短的时间内可以消除目标部位的超弹性,并能确保其主体工作部位性能不受热处理的影响.

关键词: 钛镍合金 , 超弹性 , 局部热处理 , 硅碳棒 , 硬度 , 显微组织

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