杨秋金
,
欧阳五庆
,
申方超
,
魏云鹏
,
周雪
材料科学与工程学报
本文通过混酸氧化法制备羧基化单壁碳纳米管(SWNTs-COOH),以聚苯乙烯磺酸钠(PSS)为分散剂,通过磁力搅拌、超声处理,制备SWNTs-COOH-PSS分散液,运用傅里叶红外光谱、显微共聚焦激光拉曼、场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜、紫外-可见光吸收光谱对不同条件下的SWNTs分散液进行表征比较.结果表明:原料SWNTs通过本法成功修饰上羧基,制备的初始质量浓度为3g/L的SWNTs-COOH-PSS分散液,室温静置30天以上不发生絮凝.
关键词:
SWNTs
,
分散
,
PSS
,
混酸氧化法
周雪
,
欧阳五庆
,
申方超
,
魏云鹏
,
杨秋金
材料科学与工艺
doi:10.11951/j.issn.1005-0299.20160313
以具备生物相容性的两亲性三嵌段共聚物Pluronic F108为分散剂，超纯水为溶剂，在超声作用下对混酸处理的单壁碳纳米管（ SWNTs）进行非共价改性，制备均匀、稳定的SWNTs分散液。运用紫外－可见吸收光谱（ UV－vis）、透射电子显微镜（ TEM）、傅立叶变换红外光谱（ FI－TR）、拉曼光谱（ Raman）等对不同处理的SWNTs分散液进行表征比较。实验结果表明，分散剂F108的最佳使用浓度为1wt％，经混酸处理后的SWNTs成功带上了羧基官能团，在分散剂F108溶液中呈现单根或小管束的分散状态，分散液可稳定保存30天以上。利用混酸处理和超声解离单壁碳纳米管团聚体、F108保持单壁碳纳米管分散状态等多种处理方法的综合使用，实现了单壁碳纳米管在水中的高效、稳定分散。
关键词:
单壁碳纳米管
,
F108
,
嵌段共聚物
,
非共价
,
高效分散
郑鸿云
,
赵红颖
,
魏云鹏
,
辛甜甜
影像科学与光化学
doi:10.7517/j.issn.1674-0475.2016.01.051
小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳.电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿.本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动.该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果.最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率.
关键词:
小型无人机
,
电子稳像
,
主运动估计
,
L1最优化
,
Kalman滤波
