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复合材料自动铺丝轨迹规划

尹纪龙 , 沈景凤 , 章志东

玻璃钢/复合材料

本文针对复合材料回转体类构件,提出了回转体构件自动铺丝轨迹规划算法.应用管道的数学模型,建立了基于三次样条插值的自动铺丝轨迹规划模型.首先探讨了通过三次样条插值对芯模中心线方程的求取,进而建立芯模参数曲面方程,最后提出适用于回转体类构件的铺丝路径生成算法.应用本文的研究成果,在MATLAB中完成实例验证.结论表明,该算法生成的铺丝轨迹能够满足实际铺丝的工艺要求和工程需要.

关键词: 复合材料 , 自动铺丝 , 轨迹规划 , 三次样条插值