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模糊PID串级控制在磨矿浓度实时监控中的应用

张晓娟 , 王云鹤

黄金 doi:10.3969/j.issn.1001-1277.2009.09.009

自动控制技术应用于选矿厂磨矿作业是提高磨矿效率和产品质量的有效手段之一.针对球磨机运行过程中磨矿浓度控制存在的问题,采用模糊PID串级控制方案,在线整定PID参数,对磨矿浓度进行了主回路浓度控制和副回路补水控制.应用实践表明,模糊PID串级控制稳定了磨矿浓度,改善了磨矿效率,提高了生产率.

关键词: 模糊PID , 串级控制 , 磨矿浓度 , 实时控制

用于节流控制的立管严重段塞流模型研究

周宏亮 , 郭烈锦 , 李清平 , 李文升 , 谢晨

工程热物理学报

开发了一种基于ODE方程的严重段塞流模型,能在基本准确的模拟立管严重段塞特征参数的同时进行严重段塞流节流控制特性的模拟.在阀门全开,无节流控制的时候,模拟得到的段塞特征参数与实验数据及OLGA模拟结果符合较好;在阀门开度为9%,8%,7%时对严重段塞流进行节流控制模拟,与OLGA节流模拟结果符合较好.该模型计算速度远快于OLGA模型,更能用于严重段塞流的实时现场控制.

关键词: ODE模型 , 段塞特征参数 , 节流控制 , 实时控制

实时控制过饱和度降温法生长KDP晶体

王圣来 , 付有君 , 孙洵 , 李义平 , 曾红 , 高樟寿

无机材料学报 doi:10.3321/j.issn:1000-324X.2001.01.006

用变压器型电导仪实现了KDP晶体生长过程中溶液的浓度和过饱和度的实时测量与控制,测量精度0.03g KDP/100g H2O(0.10%相对过饱和度),控制精度与测量精度相当. 过饱和度实时控制系统提供了一种方法,可以研究在不同工艺条件生长KDP晶体时,过饱和度与晶体生长和性能的关系. 用分析纯原料生长KDP晶体,发现随着过饱和度的增大,晶体的生长速度加快,晶体的均匀性降低. 过饱和度实时控制系统可以使KDP晶体在相对恒定的过饱和度下生长,提高了晶体生长的均匀性,抑制了生长层和散射颗粒的产生,有利于提高晶体的光学透过率和光伤阈值.

关键词: 过饱和度 , 晶体质量 , 实时控制 , 电导

HIRFL NB1控制系统的设计

郑伟绩 , 张峡 , 黄新民 , 尹全民

原子核物理评论 doi:10.3969/j.issn.1007-4627.2002.03.006

通过对新B1聚束器的介绍, 比较详细地分析了NB1腔体内部组件对谐振频率的影响, 并以此为依据, 阐述了NB1控制系统的设计应如何结合其物理特性, 最终设计出了一套实时控制系统. 该系统包含RF发射机控制系统和拖动控制系统, 均可手动和计算机对RF发射机和5个步进电机实时控制.

关键词: 新聚束器1 , 实时控制 , 射频

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