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840D复合材料铺放系统及其控制策略

杨涛 , 高殿斌 , 李开越 , 葛邦

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2008.03.009

结合大梁带铺放工艺设计了预浸带铺放设备.铺放设备总体采用龙门式结构.分析了铺放设备运动规律和控制要求.采用西门子840D的Gantry功能对龙门架x向移动和横梁的y向移动实现双边同步驱动.针对大梁带铺放工艺要求采用840D的三轴联动和插补功能实现铺带头主运动,两个光栅传感器检测龙门位置(x,y座标),一个旋转编码器用于控制铺放头摆动位置(z座标).采用S7-300完成多数字I/O并行控制,搭建了铺带专用数控系统,很好的完成了铺带运动控制要求.

关键词: 预浸带铺放 , 铺放头 , 840D , 数控 , 复合材料

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