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复合材料铺丝成型中的路径规划

李善缘 , 王小平 , 朱丽君

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2009.02.006

针对复合材料自动铺丝路径规划问题,提出了一种新的基于正交投影的铺丝路径生成算法.首先根据铺丝意图设计空间曲线,然后正交投影到铺丝面上,利用经典的微分几何方法建立特征投影曲线的微分方程,用数值方法求解得到铺丝面上数据点,并用B样条曲线拟合这些点即是铺丝参考线,再对其进行等距得到一条铺丝路径,进而得到所有路径.经过算例进行验证,该算法能实现任意方向的纤维铺放,满足铺丝技术工艺要求.应用本文的研究成果,在CATIA利用CAA中完成了自由曲面的铺丝路径仿真.

关键词: 复合材料 , 自动铺丝 , 正交投影 , B样条 , 仿真

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