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高分辨率多传感器融合图像跟踪系统的设计与实现

王嘉成 , 孙海江 , 刘培勋 , 单海蛟 , 邓耀华

液晶与显示 doi:10.3788/YJYXS20163108.0825

为了提高图像处理器目标跟踪的准确度和对复杂环境的适应能力,设计了一种 CPCI 架构的多传感器融合图像跟踪系统。针对高分辨率高帧频图像的采集、目标搜索与跟踪,设计并实现了以 FPGA+DSP 为核心的嵌入式图像处理平台,采用 CPCI 标准总线作为数据共享通道,由嵌入式图像处理平台完成实时计算,数据中心完成跟踪结果的数据融合和系统综合控制。实验结果表明:系统可以实现多路不同分辨率 CameraLink 图像或 HD-SDI 图像的采集和融合跟踪处理,该架构处理能力强,可扩展性高,结构紧凑,为图像融合跟踪系统提供了一种可靠的解决方案。

关键词: 目标跟踪 , DSP , FPGA , Compact-PCI , 数据融合

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