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变频率条件下Galfenol驱动器参数辨识方法研究

舒亮 , 吴桂初 , 陈定方

功能材料 doi:10.3969/ji.ssn1.001-97312.0151.70.06

利用线性压磁方程和欧拉‐伯努利方程建立了基于Galfenol (Fe‐Ga合金)驱动器的动力学模型,在变频率条件下,驱动磁场存在扩散效应,直接影响模型对于驱动器动态特性的预测。为解决普通梯度算法无法收敛的问题,提出了一种基于遗传算法的动力学模型参数辨识方法,无需满足持续激励条件,可对变频率条件下驱动器的压磁系数和阻尼系数进行辨识。计算结果表明,辨识算法收敛性好,经过7次迭代以后即可寻找到最优值。同时进行了对比实验,结果显示驱动频率低于220 H z时模型参数变化较小,更高驱动频率时模型参数发生较大的变化。利用该方法可以在变频率条件下准确掌握驱动器结构参数的变化,为Gal‐fenol驱动器磁路的设计与控制提供理论指导。

关键词: Galfenol驱动器 , 变频率 , 遗传算法 , 参数辨识

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