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SMA迟滞系统的PID控制及参数优化研究

刘旺中 , 陈照波 , 黄山云 , 焦映厚

功能材料

形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)是一类新型功能材料,作为电热驱动器,广泛应用于工程领域。但由于材料内在的非线性性质和迟滞效应使其在控制系统的设计和热力学建模上较为困难,不利于简单控制系统和实时控制的实现。基于Preisach理论给出SMA驱动器系统的温度-位移迟滞模型,分析系统的热传导过程,将传统的比例-积分-微分PID(proportional-integral-differential,PID)策略应用于控制器的设计,并引入蚁群和粒子群两类智能算法优化控制器参数,讨论优化过程和控制效果;与传统PID参数整定方法相比,系统的阶跃响应和正弦信号跟踪性能取得比较理想的效果,且智能算法调节控制器参数的实时性更强,克服非线性和迟滞效应的影响。

关键词: 形状记忆合金 , 迟滞非线性 , 建模 , PID控制 , 增益优化 , 智能算法 , Preisach理论 , 热模型

半导体激光器恒温控制器算法的实验仿真研究

艾淑平 , 田小建 , 张浩然

量子电子学报 doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2008.04.007

半导体激光器的输出波长随着温度而变化,同时,输出功率也会随着温度和使用时间的变化而发生漂移,因此,半导体激光器的恒温控制是极其必要的.根据半导体激光器的温度控制特点,对PID和Fuzzy控制进行理论分析,将SIMULINK2.1与FuzzyLogicTool-Box有机地结合,实现了模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真设计.仿真结果表明,此种方法简单,易于实现.此系统还可以应用在其他小型的温控系统中.

关键词: 激光技术 , 激光二极管 , 恒温控制器 , 模糊控制 , PID控制 , 自整定PID参数 , 计算机仿真

新控制方法在攀钢层流冷却基础自动化系统中的应用

刘文红 , 刘相华 , 张殿华 , 张中平 , 彭泽波 , 张志强

钢铁研究 doi:10.3969/j.issn.1001-1447.2004.03.008

介绍液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有Smith预估器反馈控制在攀钢热轧厂层流冷却基础自动化系统中的应用,这些方法具有很好的控制效果,可以广泛用于这类系统.

关键词: 层流冷却 , PID控制 , 反馈控制 , 前馈控制 , Smith预估器

电子束钎焊温度场PID控制系统

王学东 , 李少青 , 姚舜

材料科学与工艺 doi:10.3969/j.issn.1005-0299.2007.02.023

为了将电子束应用于精密构件及热敏感性材料钎焊,以适应复杂形状曲线钎焊缝的要求,采用电子束扫描轨迹编辑及在线调节、钎焊温度实时采集及PID控制器构建真空电子束钎焊温度闭环控制系统.研究表明:本控制方法可实现在焊接过程中电子束按设定轨迹对工件进行扫描加热的同时,对被加热工件温度进行在线检测及实时调节.采用电子束扫描轨迹编辑及在线调节可以适应各种形状曲线钎焊缝、特殊材料及热敏感性材料的钎焊要求;只要适当选取PID参数,采用PID控制器可以对钎焊温度进行有效控制.该方法提高了电子束钎焊温度控制的精确性和适应性,有利于钎焊质量的提高.

关键词: 电子束钎焊 , 扫描轨迹 , 钎焊温度 , 闭环控制 , PID控制

人造金刚石加热系统分析及其精密交流调功器设计

莫金海 , 韦寿祺 , 何少佳 , 王红 , 邹云屏

人工晶体学报

建立了加热系统的数学模型,深入分析各类交流加热的特性及差别,指出恒功率加热方式温控效果最佳且与直流加热无明显区别.建立恒功率交流加热系统SABER仿真模型并深入分析系统构成特性,设计一个基于适当功率滤波和输出偏置的模拟PID控制器.仿真和实验结果表明,所设计交流调功器具有成本低、实时性强、适应性好、控制性能佳、温控精度高等特点,能较好地满足金刚石合成工艺的要求.

关键词: 人造金刚石 , 六面顶压机 , PID控制 , 交流调功器 , SABER仿真

差压铸造技术的发展现状与展望

沙镇嵩 , 韩建民 , 李荣华 , 李卫京 , 王金华

材料导报

论述了差压铸造的原理特点,回顾了差压铸造过程控制系统的发展,分析了差压铸造技术的国内发展现状,介绍了作者新近开发的真空调压铸造过程控制系统,最后指出了差压铸造技术的发展趋势.

关键词: 差压铸造 , 过程控制 , PID控制 , 智能控制 , 真空调压铸造

新型液压轧机控制方案的研究

李勇 , 王君 , 胡贤磊 , 刘相华 , 王国栋

钢铁

针对板带轧机液压压下控制这一典型的电液位置伺服系统,分析了传统的PID控制方法和新颖的重复控制方法在AGC补偿和偏心补偿中的优缺点,提出了一种基于传统PI控制和嵌入式重复控制的新型复合控制方案,详细分析了系统的结构和重要控制参数的整定.研究结果表明:该控制方案结构简单、易于实现,具有良好的动态和稳态特性,同时实现了板带液压轧机的高效AGC补偿和高精度的偏心补偿.

关键词: 液压轧机 , PID控制 , 重复控制 , AGC补偿 , 轧辊偏心

加热炉氧闭环控制策略的研究

王中杰 , 柴天佑 , 邵诚

钢铁

采用最小二乘法建立了加热炉的氧闭环控制模型,并用单神经元自适应PID控制器对氧浓度的偏差进行调节,增加了氧闭环控制的鲁棒性和自适应性,实现最优控制.结果表明,在加热炉传统的燃烧控制中加入氧闭环控制后,节约了大量的燃料.

关键词: 最小二乘法 , 单神经元 , PID控制 , 氧闭环控制 , 加热炉

聚碳酸酯高低温等应变率拉伸试验

郭新涛 , 张定国 , 张官理 , 王振

物理测试

聚碳酸酯透明材料吹塑成形过程为一个大变形过程,在试验研究此大变形过程中,需要得到其真应力一真应变曲线,同时真应变率对力学性能的影响非常突出.为了测定不同恒定真应变率下聚碳酸酯的真应力一真应变曲线,为成形模拟工作打下基础,笔者自主开发了WDW型万能试验拉伸机.通过试验验证,此系统能够很好的满足在恒定不同真应变率下测得不同温度下,聚碳酸脂的真应力一真应变曲线.

关键词: 真应变率 , 真应力一真应变曲线 , WDW万能试验机 , PID控制

热连轧层流冷却系统的控制模型及控制策略

张殿华 , 刘文红 , 刘相华 , 王国栋 , 张志强 , 张中平 , 焦景民

钢铁

主要介绍了热轧带钢层冷系统中的控制模型及控制策略,包括液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有Smith预估器反馈控制等.其中通过液位控制可以得到稳定的液位,这对保持集管流量的稳定和上位机预设定的精度都是非常重要的.卷取温度的前馈控制和反馈控制对卷取温度控制精度的提高是必不可少的手段.这些控制模型和控制策略已经在工厂中得到应用,并且取得了很好的控制效果,说明这些控制模型和控制策略可以广泛应用于热连轧厂的冷却系统中.

关键词: 层流冷却 , PID控制 , 反馈控制 , 前馈控制 , Smith预估器

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