孙大海
,
艾华
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142905.0745
在数控系统中EnDat2.2接口协议因其高速率、高智能和高可靠性而得到广泛应用.针对数控系统对EnDat2.2协议的接口系统的需要和替代厂家昂贵接口板卡,分析了Endat2.2通信协议,采用FPGA开发了双路独立EnDat2.2译码模块,并集成了CRC校验功能,设计了双路绝对式编码器的数据传输电路,并在LC181光栅尺上进行了应用和测试.测试结果显示该电路可以快速准确地传输数据,证明了该接口电路的可行性.
关键词:
EnDat2.2
,
FPGA
,
CRC
,
编码器
王希远
,
成荣
,
朱煜
,
孙贤
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20163104.0386
为了满足光刻机工件台超精密运动控制系统对位移测量的需求,本文提出了基于FPGA的BiSS-C协议解码方法,并针对该方法进行了电路设计以及实验验证.首先,研究了BiSS-C协议内容,就其组网方式和帧格式做了详细的介绍.然后,针对绝对式编码器解码要求,利用FPGA拓展性好、灵活性高等特点,通过状态机,设计了绝对式编码器的数据传输电路,实现了BiSS-C协议的译码功能,并采用CLE-AA容栅尺进行了应用验证.最后,进行了与增量式光栅尺的对比校准实验.实验表明,容栅尺绝对式编码器可实现10 kHz的传输速率,运动误差在±5 μm之内,其可靠性与准确性满足超精密运动控制系统的粗定位要求.
关键词:
BiSS-C
,
FPGA
,
容栅尺
,
编码器
