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Fuzzy Regression Model to Predict the Bead Geometry in the Robotic Welding Process

B.S. Sung , I.S. Kim

金属学报(英文版)

Recently, there has been a rapid development in computer technology, which has in turn led to develop the fully robotic welding system using artificial intelligence (AI) technology. However, the robotic welding system has not been achieved due to difficulties of the mathematical model and sensor technologies. The possibilities of the fuzzy regression method to predict the bead geometry, such as bead width, bead height, bead penetration and bead area in the robotic GMA (gas metal arc) welding process is presented. The approach, a well-known method to deal with the problems with a high degree of fuzziness, is used to build the relationship between four process variables and the four quality characteristics, respectively. Using these models, the proper prediction of the process variables for obtaining the optimal bead geometry can be determined.

关键词: robotic arc welding , arc , welding , Bead , geometry , Fuzzy

纤维对薄层砂浆早期塑性收缩的影响

蹇守卫 , 孔维 , 马保国 , 张吕东

材料导报 doi:10.11896/j.issn.1005-023X.2014.22.026

提出了一种利用视频显微镜技术来测量薄层砂浆早期塑性收缩的新方法,研究了纤维种类、聚丙烯纤维掺量及长度、纤维几何形态对薄层砂浆早期塑性收缩的影响.结果表明随着聚丙烯纤维掺量的增加,砂浆的塑性收缩值有所减小,说明聚丙烯纤维的掺入可以有效地抑制砂浆的塑性收缩;3mm、12 mm长的聚丙烯纤维较6mm、9mm长的聚丙烯纤维对砂浆塑性收缩的抑制作用大;在抑制砂浆收缩性能上圆形截面纤维优于Y形截面纤维;掺聚丙烯纤维试样的塑性收缩较掺玄武岩纤维试样小,但两者的差距不大.

关键词: 聚丙烯纤维 , 玄武岩纤维 , 几何形态 , 掺量 , 长度 , 塑性收缩

几何尺寸对系留缆绳接头强度影响的正交有限元分析

李新 , 张金奎 , 王雪明

玻璃钢/复合材料

介绍了一种新的系留缆绳接头结构.利用有限元分析方法,使用试验中常用的正交设计分析方法,研究了底面圆直径、胶体高度、胶体锥角三种几何因素在取不同水平条件时对系留缆绳灌胶接头强度的影响.分析结果表明,三种因素对灌胶接头应力都有显著影响,其中以胶体高度对其影响最为显著,底面圆直径次之,锥角影响较小.

关键词: 系留缆绳 , 环氧树脂 , 几何尺寸 , 有限元分析

内螺纹管管型结构对管内流动阻力特性的影响

张一帆 , 李会雄 , 张煜乾 , 李雷 , 刘岗

工程热物理学报

对不同结构的内螺纹管内空气-水两相流动的阻力特性进行了实验研究,从实验方面得出了影响内螺纹管阻力特性的主要几何参数(螺纹高度,螺纹升角,螺纹宽度等)对内螺纹管阻力特性的影响规律。结合实验现象,引入了研究内螺纹管阻力特性的并联管路模型,最终得出适用于不同结构内螺纹管的阻力特性半理论经验公式。通过该公式可以较好地反映出各个几何参数对内螺纹管阻力特性的影响规律。

关键词: 内螺纹管 , 几何结构 , 阻力特性

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