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层流冷却的前馈控制

为提高热轧带钢层流冷却卷取目标温度的控制精度,根据冷却过程的传热机理,分析了带钢层流冷却的传热过程.在此基础上,给出了冷却控制的空冷和水冷预测数学模型,分析并阐述了层流冷却控制系统的前馈控制算法及其在实际控制中的应用.本前馈控制的使用效果良好,具有较高的目标卷取温度控制精度,能满足生产的需要.

关键词: 热轧 , 带钢 , 层流冷却 , 预测模型 , 前馈控制

首钢京唐酸轧机组厚度控制策略分析与应用

郭剑飞 , 刘翠红 , 张浩 , 孙杰 , 张浩宇

材料与冶金学报 doi:10.3969/j.issn.1671-6620.2012.02.014

厚度精度是衡量带钢质量的重要指标.本文通过对首钢京唐酸轧机组厚度控制系统进行了深入研究,分析了包括1#机架FF-AGC、BISRA-AGC和GM-Smith AGC以及2#-5#机架MF-AGC的综合的厚度控制策略.实际应用效果表明,成品厚度偏差小于±1％,达到了较高的厚度控制精度.

关键词: 冷连轧 , 厚度控制系统 , 前馈控制 , 秒流量控制

冷连轧过程中,轧制力波动对板形的影响很大,需要采用弯辊力进行实时的补偿.针对六辊冷连轧机,分别研究了仅用工作辊弯辊和采用下作辊与中间辊弯辊相结合的板形前馈控制模型.实际控制效果表明,这两种板形前馈控制模型都能有效消除轧制力波动对板形产生的不利影响;采用工作辊弯辊的板形前馈控制模型只能控制由于轧制力波动产生的二次板形,而对四次板形几乎不产生影响;而采用工作辊与中间辊弯辊相结合的板形前馈控制模型则对二次和四次板形均具有很强的控制能力.

关键词: 六辊冷连轧机 , 板形 , 前馈控制 , 模型

新控制方法在攀钢层流冷却基础自动化系统中的应用

刘文红 , 刘相华 , 张殿华 , 张中平 , 彭泽波 , 张志强

钢铁研究 doi:10.3969/j.issn.1001-1447.2004.03.008

介绍液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有Smith预估器反馈控制在攀钢热轧厂层流冷却基础自动化系统中的应用,这些方法具有很好的控制效果,可以广泛用于这类系统.

关键词: 层流冷却 , PID控制 , 反馈控制 , 前馈控制 , Smith预估器

一种高精度厚度综合控制器的研究

邹伟 , 毛志忠

钛工业进展 doi:10.3969/j.issn.1009-9964.2005.01.008

在分析了可逆冷轧机厚度控制系统所存在的问题的基础上,提出了一种高精度厚度综合控制方案,通过引入非线性校正,改善了辊缝定位系统的动态性能;在解决监控AGC调节易振荡的问题上,采用了简单可行的均值滤波;提出了一种简单、准确地记录和补偿偏心量的方法和在线修正计算塑性系数的算法.理论分析和仿真研究表明该方案合理可行.

关键词: 可逆冷轧 , 辊缝定位控制 , 厚度控制 , 前馈控制 , 反馈控制 , 偏心补偿

基于无线传感器扭矩检测的轧机扭振前馈控制

崔桂梅 , 赵继威 , 李仲德

钢铁

针对轧机轧辊反复正反转咬钢抛钢受到突然强有力的冲击时扭振现象极为严重的情况,研究采用扭矩无线传感器实时采回负载干扰值,解决了现有的扭振抑制方法中采用扭振预估器计算扭振时容易出现偏差的问题；利用前馈能在扰动发生时提前做出干扰补偿的原理,在大型轧机交交变频调速系统定子转矩电流与转速双闭环的基础上,在转矩控制器的输入端加入负载扭矩扰动补偿,提前控制定子电流转矩分量而达到控制扭振的目的,并用Simulink对上述过程进行仿真.结果表明:基于无线传感的扭振前馈抑制方式对扭振的控制效果非常明显,几乎可以彻底消除扭振,更贴近实际.

关键词: 轧机 , 扭矩检测 , 扭振 , 前馈控制 , 无线传感器

热连轧层流冷却系统的控制模型及控制策略

张殿华 , 刘文红 , 刘相华 , 王国栋 , 张志强 , 张中平 , 焦景民

钢铁

主要介绍了热轧带钢层冷系统中的控制模型及控制策略,包括液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有Smith预估器反馈控制等.其中通过液位控制可以得到稳定的液位,这对保持集管流量的稳定和上位机预设定的精度都是非常重要的.卷取温度的前馈控制和反馈控制对卷取温度控制精度的提高是必不可少的手段.这些控制模型和控制策略已经在工厂中得到应用,并且取得了很好的控制效果,说明这些控制模型和控制策略可以广泛应用于热连轧厂的冷却系统中.

关键词: 层流冷却 , PID控制 , 反馈控制 , 前馈控制 , Smith预估器

冷轧热镀锌镀层厚度控制系统的开发与应用

费静 , 张岩 , 王军生 , 秦大伟 , 侯永刚 , 许寒冰

钢铁 doi:10.13228/j.boyuan.issn0449-749x.20150388

在冷轧连续热镀锌生产线上，热镀锌镀层厚度的控制水平将直接影响到热镀锌板的产品质量、成本和市场竞争力。以鞍钢连续热镀锌生产线为背景，对冷轧热镀锌带钢的镀层厚度进行精确控制研究，利用有限元分析软件FLUENT对气刀吹锌过程进行数值模拟，分析影响镀层厚度精度的主要因素，建立镀层厚度自动控制系统的核心模型，提出气刀压力前馈控制和Smith预估补偿反馈控制方法，采用LABVIEW软件开发镀层厚度控制系统，实现镀层厚度精确控制。生产数据结果表明，控制系统的应用降低镀层厚度偏差，取得了较好的控制效果。通过镀层厚度自动控制系统的投入运行，不仅满足企业提高产品表面质量的需求，而且对节约成本、降低镀锌原料消耗具有重要意义。

关键词: 冷轧 , 热镀锌线 , 镀层厚度控制系统 , 模型 , 前馈控制