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吴万荣 , 魏建华 , 张永顺 , 杨襄璧
中国有色金属学报
通过对钻孔偏斜的影响因素及力学特征的分析， 建立了钻头偏载的力学模型， 从而揭 示了凿岩过程钻孔偏斜的机理， 提出了控制钻孔偏斜的推进力控制方案。 试验结果表明， 该控 制方案能够随钻孔过程中孔内钻杆质量的变化及孔内因素的变化， 自动改变推进器的推进 力， 从而有效地控制钻孔偏斜。
关键词: 大直径深孔凿岩 , 钻孔偏斜 , 钻头轴压力 , 推进力控制
