陶帅
,
白鸿柏
,
侯军芳
,
郝刚
兵器材料科学与工程
doi:10.3969/j.issn.1004-244X.2009.02.009
为适应微动隔振平台自适应控制的要求,提高系统响应速度和输出位移量,为隔振平台系统的执行元件一压电致动器设计预压装置,建立压电致动器模型,推出预压力与位移和迟滞的理论表达式.根据压电致动器受压状态试验,发现压电致动器的输出位移和迟滞量在受压下的变化与理论曲线基本吻合,在此基础上,进一步分析预压力对位移和迟滞量的影响机理.结果表明,位移量和迟滞的变化的根本原因是逆压电效应和压电系数随预压力的变化.
关键词:
微隔振平台
,
压电致动器
,
迟滞
,
动态建模
陶帅
,
白鸿柏
,
侯军芳
,
李中伟
兵器材料科学与工程
doi:10.3969/j.issn.1004-244X.2008.05.014
为实现微隔振平台的自适应控制,选择具有驱动和传感功能的压电陶瓷材料,在对单片压电陶瓷进行分析的基础上建立压电堆动态模型.设计了一种驱动器.该致动器不仅具有驱动与传感功能,而且具有简单、易加工等特点.通过试验研究.对压电致动器的预压进行标定,并选择合适的预压弹簧,完成对致动器的成品化.结果表明:该压电致动器的位移量大、重复性好.适用于微隔振平台的控制.
关键词:
微隔振平台
,
自适应控制
,
压电陶瓷
,
致动器
,
动态建模
