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转炉炼钢工艺自动控制的新进展

冯捷 , 李文兴 , 沈翃 , 郑轶荣 , 曲英

钢铁研究 doi:10.3969/j.issn.1001-1447.2004.06.011

介绍转炉炼钢过程自动控制的先进技术,包括:先进的检测技术;利用废气信息进行吹炼控制技术;利用炉渣信息进行吹炼控制技术;直接出钢控制技术;全自动吹炼控制技术;吹炼过程熔池温度和碳含量连续显示神经元网络系统;转炉吹炼终点人工智能静态控制模型;机器人的应用技术等.最大程度的采用这些技术,对扩大产品种类、冶炼精细的品种钢,提高产品质量有着重要意义.

关键词: 监测 , 信息 , 直接出钢 , 全自动 , 神经元网络 , 人工智能 , 机器人

设立板坯连铸技术的标准

钢铁

40多年前,连续铸造技术被引入市场,开始了其成功的工业化生产.如今,连铸率早已超过90%,为炼钢的经济生产作出了巨大贡献.革新和发展成为驱动力,使具有前瞻性和主动性的人们不断续写成功的故事.当提到标准时,每一阶段都有其与众不同的特质和优势.标准的设立从未停止过,而重点已有所不同.早期是尚待验证的基本工艺特点,而如今通过改善设备设计、自动化和工艺模型来推动生产率和经济的提高成为了这一行业的新标准和基点.本文介绍了从过去几十年的连铸标准直到当今板坯即连即铸标准的发展概况.

关键词: 板坯连铸 , 直接链接 , 质量 , 即连即铸 , 自动化 , 机器人 , 紧凑型连铸机

复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测

安鲁陵 , 杨玉岭 , 肖军 , 周来水

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2007.02.013

基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法.基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉.

关键词: 复合材料 , 纤维铺放 , 机器人 , 碰撞干涉 , 布尔运算 , CATIA , CAA

汽车天窗周边面漆针孔产生的原因与对策

梁鹏飞 , 梁勇

材料保护

在一次机器人涂装作业中,面漆烘烤后车身天窗四周涂层出现了大量的针孔.通过排查炉温、漆膜厚度、油漆黏度、机器人参数、机器人硬件等因素,找出了其原因为旋杯内壁漆槽损坏,导致油漆雾化不良、漆膜增厚、减少溶剂挥发所致,更换新旋杯后问题得到了彻底的解决.

关键词: 涂层针孔 , 车身天窗 , 机器人 , 旋杯

工业4.0时代硬质合金发展的思考

杨天恩 , 熊计 , 孙兰 , 郭智兴 , 周威

硬质合金 doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2015.04.010

本文综述了工业4.0的基本概念以及形成背景,重点讨论了工业4.0时代对硬质合金生产制造中原料及产品、员工作用、个性化定制等要求,在此基础上说明了我国硬质合金发展在工业4.0时代所面临的问题,并指出标准化和稳定化是其中的关键点.工业4.0时代对现有的机械加工业提出了升级优化的要求,这些同样也适用于硬质合金行业,机器人在硬质合金生产中的应用尤为重要.

关键词: 工业4.0 , 硬质合金 , 智能生产 , 个性化定制 , 机器人

磁性复合膜的制备及其磁致变形性能

陈洁 , 张国贤 , 蔺红

材料科学与工程学报

Fe_3O_4和Fe_2O_3分散加入PVA中制备新型智能凝胶-磁性复合膜.对磁性复合膜作形貌和红外光谱分析.对不同配比制备的磁性复合膜进行磁场磁致变形性能的对比.并利用磁性复合膜在配方比不同时对磁场的变形不同的特性做了机器人手指探讨磁性复合膜的远景应用.结果表明,磁性复合膜的偏转大小决定于Fe_3O_4或Fe_2O_3的含量和磁场的大小.冷冻和常温制备方法对磁性复合膜的变形大小没有影响.

关键词: 智能材料 , 磁性复合膜 , 磁致变形 , 机器人

机器人示教过程的汽车颜色控制

曹晓根 , 韩雪

电镀与精饰 doi:10.3969/j.issn.1001-3849.2013.04.006

以MOTOMAN-EPX2700机器人为例,阐述机器人示教过程,说明在汽车涂装过程中控制颜色的各种影响因素,通过合理的机器人示教过程,进行实验设计,得到适宜的示教参数,从而实现涂装漆膜厚度及色差的均匀性,保证汽车颜色的稳定性,为客户提供优质的产品.

关键词: 颜色控制 , 机器人 , 仿行 , 汽车涂装

基于机器人的复合材料缠绕策略优化

许家忠 , 杨海 , 高良超 , 于立英 , 王燕

复合材料学报 doi:10.13801/j.cnki.fhclxb.20160308.002

基于机器人的复合材料缠绕不同缠绕策略会对缠绕工艺及机器人运动稳定性产生影响，为获得使机器人运动稳定性更优的缠绕策略，研究了6自由度工业机器人的复合材料缠绕工作站，单独分析了包络形式、悬纱长度以及测地线/非测地线缠绕等参数对缠绕工艺及机器人运动稳定性的变化参数的影响，采用 MATLAB进行不同缠绕策略的机器人缠绕轨迹计算，确定规划后的缠绕轨迹，基于 ADAMS和 MATLAB进行机器人缠绕动力学联合仿真，获取机器人各关节力矩曲线，分析规划后的缠绕轨迹对机器人运动稳定性的影响。进行了复合材料制品干纤维缠绕实验，缠绕实验表明：采用优化后的缠绕策略进行复合材料制品缠绕时缠绕线型稳定，缠绕过程无滑纱、交叠、架空等现象，缠绕精度完全满足设计要求。

关键词: 复合材料 , 机器人 , 缠绕策略 , 联合仿真 , 优化

基于PLC的碳纤维复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计

李高朋 , 张洪生 , 陈明达 , 涂丽艳 , 冯雄峰 , 颜春 , 李桂琴 , 陈刚

玻璃钢/复合材料

依据碳纤维复合材料表面处理工艺,依次进行了碳纤维复合材料打磨喷涂生产线总体方案设计、控制系统组成及功能规划、程序流程设计、PLC选型分析及I/O接点分配设计、机器人通信配置、人机界面程序设计,并通过整机的调试,最终实现了基于PLC的复合材料打磨喷涂生产线控制系统设计.

关键词: PLC , 生产线 , 机器人 , 人机界面 , 控制系统

应用机器人自动铺丝技术成型卫星反射器面板

董晓阳 , 刘永佼 , 潘江 , 郭金海 , 左龙彦

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2016.06.007

采用自动铺丝技术成型卫星反射器面板,通过机器人平台进行自动铺丝试验.根据反射器面板抛物线方程特性,采用等距偏移方法规划铺丝轨迹;通过分析自动铺放过程中铺放压力、铺放覆盖完整性以及铺放平整性对轨迹规划的要求,确定铺放压力为0.2 MPa、铺放丝束为4丝束.同时对机器人连杆机构及参数进行分析,基于CATIA软件DMU模块对铺丝轨迹进行仿真,并在26℃、16 mm/s铺放速度下通过自动铺放试验验证了反射器面板自动铺丝工艺成型的可行性.

关键词: 复合材料 , 反射器 , 铺丝 , 机器人