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采用Smith预估低通滤波补偿的AGC控制系统

董敏 , 董广山

钢铁研究 doi:10.13228/j.b0yuan.issn1001-0963.20130452

作为现代轧机核心技术的板厚控制系统,其性能直接决定了轧制产品质量,提高该系统的控制性能具有重要意义.为此,建立了考虑延时环节的板厚控制模型,通过在Smith预估控制器的反馈回路串接低通滤波器对系统进行预估控制,用来对控制器进行补偿,以提高控制系统鲁棒性.针对改进后系统可调参数多,参数调整困难的问题,提出通过遗传算法程序进行PI控制器及滤波补偿器参数的整定.仿真研究结果表明,基于遗传算法参数寻优的Smith预估控制器低通滤波补偿算法提高了系统鲁棒性和系统控制精度,达到了期望的控制性能.

关键词: 板厚控制 , 预估补偿 , 低通滤波 , 遗传算法

热带钢轧机板形板厚抗干扰全解耦控制研究

令狐克志 , 杨荃 , 何安瑞 , 赵林 , 郭晓波

钢铁

宽带钢热连轧过程是一个多变量过程控制系统,除了系统有用输入和输出之间具有耦合作用之外,干扰输入也会和系统输出产生耦合作用,影响板形板厚控制质量.设计了前向通道解耦控制器和前馈补偿环节,实现了板形板厚输入输出解耦的同时使得带钢来料厚度波动对板形板厚输出的耦合性得以抑制和消除.生产实践表明,解耦策略的应用,有效地降低了板形板厚的耦合作用,尤其是板厚调节对带钢板形的干扰影响,为进一步提高带钢出口板形板厚综合质量奠定了基础.

关键词: 热连轧 , 板形控制 , 板厚控制 , 抗干扰 , 全解耦

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