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基于DRNN-PID的板形板厚解耦控制

杨景明 , 杜鹏 , 车海军 , 张林浩

钢铁

针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,建立了板形板厚耦合模型,并在对其进行神经网络解耦设计的基础上提出了基于对角递归神经网络(DRNN)整定PID的板形板厚解耦控制方法,然后根据带钢冷轧情况提出神经网络解耦对不同塑性刚度参数的实际适用范围.仿真结果表明,该解耦控制系统具有比传统前馈补偿解耦PID控制效果好、响应速度快、自适应跟随能力强等优点,并且符合实际轧制要求,有效地提高了板形板厚的控制精度.

关键词: 解耦 , 神经网络解耦 , 对角递归神经网络 , 板形板厚

基于刚度特性分析的UCM冷轧机板形板厚综合设定模型

孙静娜 , 薛涛 , 杜凤山 , 刘瑞芬

钢铁 doi:10.13228/j.b0yuan.issn0449-749x.20140117

针对六辊UCM冷轧机,利用大型非线性有限元软件MSC.Marc建立仿真模型,并利用该模型系统计算了板形板厚综合设定模型中所需的轧制力、工作辊弯辊力、中间辊弯辊力的横、纵向刚度,分析了中间辊横移对轧制力横、纵向刚度的影响规律.并在轧机刚度分析基础上给出了中间辊横移位置设定模型、弯辊力设定模型和空载辊缝设定模型等,建立了六辊UCM轧机板形板厚综合设定模型和设定策略.采用有限元模型验证了板形板厚综合设定后的板形、板厚均满足目标要求.

关键词: UCM轧机 , 辊系刚度 , 有限元 , 板形板厚

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