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摄像机内方位元素标定中的自标定技术

张继友 , 王东杰 , 马丽娜

影像科学与光化学 doi:10.7517/j.issn.1674-0475.2016.01.015

摄像机自标定技术是指不依赖于标定参照物,仅利用摄像机在运动过程中周围环境的图像与图像之间的对应关系对摄像机进行标定的方法.自标定由于仅需要建立图像对应点,因此标定方法灵活性强,应用范围广泛.本文介绍了自标定技术的基本原理及算法,详细阐述了国内外在自标定领域的研究现状并给出相应的标定结果,最后指出了自标定技术的关键技术.

关键词: 内方位元素 , 自标定技术 , 标定模板