冯莹莹
,
骆宗安
,
张殿华
,
苏海龙
,
王黎筠
钢铁研究学报
基于焊接热模拟温度控制系统具有高响应、纯滞后、试验条件变化时系统参数时变,特别是加热速率高、调整时间短的特点,常规的PID控制很难满足温度控制的精度要求。自主研发了焊接热模拟计算机软件,并采用模糊自适应PID控制策略,应用模糊集合理论,根据不同的偏差和偏差变化率在线自整定参数Kp、Ki、Kd,实现了PID参数的自动调整,精准地完成焊接热模拟试验的温度控制。
关键词:
焊接热模拟
,
温度控制系统
,
模糊PID控制器
,
自整定
韩大平
,
林国海
,
杜钢
,
韩振
材料与冶金学报
doi:10.3969/j.issn.1671-6620.2005.04.017
回转窑的生产过程是一个复杂的物理化学反应过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点.工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数.仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器.
关键词:
回转窑
,
常规PID控制器
,
模糊控制
,
模糊PID控制器
