张福波
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王国栋
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张殿华
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刘相华
钢铁研究学报
针对疲劳试验机因试样刚度、油温、内泄漏等系统参数发生变化所引起的控制效果不良的问题，提出了一种在线优化控制器参数的方法。通过监控计算机对疲劳试验机的过程参数进行在线辨识，用对ITAE目标函数求取极小值的方法对PID参数进行优化，得到适合于当前工况的控制器参数。该过程在监控计算机中每隔10 min自动运行一次，并通过总线把优化后的PID参数传递给控制器用于实时控制。与传统的根据操作者经验整定PID参数的方法相比，简化了操作过程，有效提高了系统的频响及动态性能。
关键词:
电液伺服控制;疲劳试验机;PID控制器;优化控制
