张培良
,
许录平
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2005.01.004
针对目前运动目标跟踪算法的计算结果和效率不能令人满意的现状,提出利用改进的Hausdorff距离进行模板匹配,它具有计算量小,适应性强的特点.为了能较快的跟踪目标,采用多分辨率分析的方法处理序列图像.实验结果表明,本文的算法能显著提高运动目标跟踪的准确程度和效率.
关键词:
图像处理
,
目标跟踪
,
模板匹配
,
Hausdorff距离
,
多分辨率
何朋
,
李奎
,
李青
,
汪建业
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2006.05.029
大气相干长度是研究大气湍流强度、激光大气传输以及自适应光学的重要参量之一.整层或有限距离相干长度的测量大多是以恒星、高空气球中光目标等作为信标光源的.一般依靠轨道跟踪或手动跟踪,跟踪能力差,测量时操作不便.为此研制了一套信标自动跟踪测量系统,可以实现各种不同条件下大气相干长度的自动跟踪观测,从而大大提高了测量性能.
关键词:
大气光学
,
大气相干长度
,
图像处理
,
目标跟踪
韩明
,
唐心亮
,
吴朔媚
,
王敬涛
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2017.02.004
针对传统均值漂移算法利用固定核或对称核函数进行目标跟踪时出现目标跟踪丢失或跟踪失败的问题,提出了基于各向异性核函数的自适应带宽均值漂移目标跟踪算法,以提高目标跟踪的准确性、实时性.在符号距离核函数的基础上引入符号距离约束函数,构成各向异性核函数,满足目标外部的区域函数值为零,为目标跟踪提供准确的跟踪窗.依据基于各向异性核函数的均值漂移应用到目标跟踪中需满足跟踪窗内的样本点到中心点的向量权重之和为0的思想,计算各向异性核函数模板的均值漂移窗口中心.利用相似度阈值对前后两帧目标模板的变化情况进行限制,实现各向异性核函数模板的自适应更新及目标的准确实时跟踪.实验结果表明所提出算法的准确性和实时性较高.
关键词:
图像处理
,
各向异性核函数
,
水平集
,
均值漂移
,
目标跟踪
,
自适应带宽
张宇
,
赵贵军
,
李国宁
,
金龙旭
,
任建岳
,
吕增明
液晶与显示
doi:10.3969/j.issn.1007-2780.2009.06.032
针对用于目标跟踪的大视场CCD相机的特殊结构,为了获得高质量图像,提出了一种基于电子快门无级调节的自动调光方法,即通过实时调整CCD相机的曝光时间来实现快速、高精度调光.文中提出了多区域灰度加权的图像灰度均值提取方法,消除了因大视场CCD相机背景图像数据过多而给自动调光带来的影响.系统采用FPGA内置RAM,通过乒乓缓存策略保证调光算法的实时性.通过对CCD相机的辐射定标和外景成像实验表明:该调光方法在辐亮度为25.697~260.548 W/m~2·sr区间内具有良好的图像质量,不仅满足调光速度快、实时性好、适应性强的要求,而且与无调光模式工作状态比较,CCD相机的动态范围增大了20倍,满足调光范围宽的要求.
关键词:
目标跟踪
,
大视场
,
电子快门
,
无级调节
杜超
,
刘伟宁
,
刘恋
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20112603.0384
针对卡尔曼跟踪算法在非线性非高斯情况下跟踪结果不再准确,以及粒子滤波跟踪算法计算量大难以满足实时性的缺陷,提出了卡尔曼滤波及粒子滤波相结合的算法.利用卡尔曼滤波进行跟踪得到候选目标并计算目标模型与候选模型的匹配程度,若与目标模型匹配度小于一定阈值,则转换跟踪方式利用粒子滤波进行跟踪来修正卡尔曼滤波结果;同时,采用"模板缓冲区法"对目标模型进行更新以保证跟踪的连续性、稳定性及准确性.实验结果表明,这种跟踪算法既发挥了卡尔曼滤波的实时性又保持了粒子滤波的准确性,有较好的跟踪性能.
关键词:
目标跟踪
,
卡尔曼滤波
,
粒子滤波
,
模板更新
王田
,
刘伟宁
,
韩广良
,
杜超
,
刘恋
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20122703.0396
针对传统Meanshift算法在某些干扰或遮挡情况下不能保证跟踪的准确性,以及目标模型内的背景像素也会造成定位偏差的问题,提出一种基于MeanShift的改进算法.首先对目标模型进行改进,通过目标与背景的区分度引入权系数,在目标模型中进行加权处理,可达到降低目标模型内背景像素对跟踪定位精度的影响.然后,将跟踪窗进行分块,对各子块使用改进目标模型的Meanshift算法进行跟踪.最后,用匹配度最大的两个子块加权决定目标的最终位置,从而在目标发生遮挡时能有效剔除被遮挡子块对目标定位的影响.实验表明,在复杂背景下,新算法仍然可以有效、准确地跟踪运动目标.
关键词:
Meanshift
,
目标跟踪
,
分块
,
抗遮挡
高文
,
朱明
,
刘剑
,
汤洋
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142904.0611
随着我国武器研制水平的不断提高,高速度、高机动能力的武器装备越来越多,为了使型号武器中的目标跟踪器对于目标大尺度变化、速度快等情况有很好的鲁棒性,本文设计了一款基于DSP+ FPGA的实时目标跟踪系统.针对均值漂移算法不适用于快速运动目标等限制情况使用多级金字塔进行了改进,采用背景加权的核直方图建立目标模板从而减小跟踪框中背景对于跟踪的影响,并将整个算法进行了优化以在嵌入式系统上实时实现.实验结果表明,本文设计的实时目标跟踪系统对于目标的快速运动、尺度变化以及一定程度的模糊均有很好的跟踪结果.每帧的平均处理时间为13.5 ms,满足实际工程的实时性和稳定性要求.
关键词:
DSP
,
FPGA
,
MeanShift
,
目标跟踪
李静宇
,
王延杰
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142904.0617
末制导跟踪阶段,导弹的飞行姿态,弹体与目标的距离以及目标自身的运动姿态和形态均会发生较大的变化,采用单一固定模板无法实现稳定跟踪.本文提出一种新的基于子空间的运动目标跟踪算法,首先采用一组正交的稀疏子空间特征向量表示目标模型,然后采用增量方法不断更新子空间模型,以适应由于目标内在和外在因素所造成的在外观上的变化,从而提高跟踪精度;采用重要性采样算法以及最大似然估计,解决复杂的优化问题.实验结果表明,当摄像机与背景发生较大相对运动以及目标姿态发生剧烈变化时,仍然能够实现对目标的持续稳定跟踪,平均跟踪误差小于10个像素.基本满足末制导跟踪系统的稳定性和鲁棒性等要求.
关键词:
末制导
,
目标跟踪
,
子空间
,
稀疏矩阵
贺柏根
,
刘剑
,
刘伟宁
,
郝志成
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.1111
图像跟踪是图像处理领域研究较多也比较关键的技术之一。随着微电子技术不断发展，在光电经纬仪、机载光电平台等图像跟踪应用领域对视频跟踪器系统的要求越来越高，当前视频图像帧频偏低已对伺服系统传输带宽形成不小制约，而高帧频图像又有视频传输的瓶颈。为了解决这一问题，本文设计了一款基于 TMS320C6455＋FPGA＋SDRAM的图像跟踪系统。本系统通过 FPGA 控制 SDRAM 对视频图像进行缓存后输出，达到视频降频输出的要求，以解决高帧频图像数据量大难以实时传输显示的问题，同时通过对相关跟踪算法做进一步优化使其满足100 frame/s 视频的实时跟踪要求。实验证明该系统工作有效稳定，能满足工程实际需求。
关键词:
目标跟踪
,
TMS320C6455
,
SDRAM
,
图像处理
孟勃
,
韩广良
,
李波
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20142906.1131
提出了一种多目标跟踪目标态势显示、目标自动告警的雷达告警态势图。通过可见光探测装置来被动地发现目标，获取目标的视频图像和方位信息，采用数字图像处理和模式识别的方法，来计算所跟踪目标的各种图像信息及运动信息，生成目标态势，以实现雷达的部分功能，并结合全景图成像技术，通过雷达告警态势图的方式在显示设备上实时显示、告警。采用数字图像处理技术及目标识别算法进行目标测距，取代光电跟踪系统中较为昂贵的激光测距仪。通过小型舰船实验证明，这种图像测距的方法同样可以取得较为理想的效果，尤其是针对中长距离的目标，系统可以实现较为准确、稳定的跟踪，同时，这种方法有效地降低了系统的成本。
关键词:
光电系统
,
目标跟踪
,
态势
,
测距
,
目标识别
