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复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测

安鲁陵 , 杨玉岭 , 肖军 , 周来水

宇航材料工艺 doi:10.3969/j.issn.1007-2330.2007.02.013

基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法.基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉.

关键词: 复合材料 , 纤维铺放 , 机器人 , 碰撞干涉 , 布尔运算 , CATIA , CAA

一种新型自动铺丝张力控制系统的研制

韩振宇 , 王志斌 , 路华 , 富宏亚

玻璃钢/复合材料

自动铺丝是一种重要的复合材料自动化成型工艺,而张力是影响自动铺丝制品质量的重要工艺参数.本文提出了一种以DSP为控制系统核心,以空压制动器以及气缸作为执行元件,以直线位移传感器作为反馈元件的新型张力控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软硬件实验平台.基于该平台,分别开展了恒张力、张力阶跃和速度阶跃的实验研究.实验结果表明,所设计的张力控制系统响应快,张力动态波动率小,可以满足自动铺丝张力控制的要求.

关键词: 纤维铺放 , 张力控制系统

材料与工艺在"买得起复合材料"中的作用

赵渠森

玻璃钢/复合材料 doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2000.06.014

"买得起的复合材料"计划的实施将使复合材料得到普遍使用,而材料与工艺是实施该计划的基础和关键.本文介绍了纤维与树脂的合理选用以及渗透成形、纤维铺放和电子束固化技术.

关键词: 复合材料 , 增强纤维 , 基体树脂 , 渗透成形 , 纤维铺放 , 电子束固化

轻质碳纤维复合材料帆船桅杆的设计与制备

郭琼 , 杨帆 , 王荣国 , 赫晓东

玻璃钢/复合材料 doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2010.03.019

碳纤维复合材料与金属相比,具有重量轻、可设计性强等优点.本文目的是设计并制备轻质碳纤维复合材料桅杆.基于等刚度准则,对具有等壁厚、异型截面的中空碳纤维复合材料桅杆进行设计,并运用数值模拟技术对结构铺层进行优化.采用纤维铺放和缠绕工艺制备出长度为16m的大尺寸碳纤维复合材料帆船桅杆,与铝合金桅杆相比减重43.4%.在设计工况下,桅杆变形试验值与数值模拟结果相近.

关键词: 碳纤维复合材料 , 桅杆 , 结构设计 , 纤维铺放 , 纤维缠绕工艺

热塑性复合材料纤维铺放工艺的研究进展

韩振宇 , 李玥华 , 富宏亚 , 邵忠喜

材料工程 doi:10.3969/j.issn.1001-4381.2012.02.020

热塑性复合材料由于其良好的可焊接性、可循环利用性、抗化学腐蚀性,特别是短时间内就可加工成型等特点,在未来航空航天构件制造领域有着广阔的应用前景.纤维铺放过程中涉及一系列的物理现象,涵盖传热学、热力学、结晶动力学,牛顿流体力学等学科及这些学科的交叉领域.本文以上述学科的相关知识为理论依据,对纤维铺放工艺中的加热工艺,冷却工艺,铺层间强度,纤维铺放压力和残余热应力五方面内容,通过分析其理论模型的建立和求解方法,介绍和讨论了纤维铺放过程中与最终产品质量相关的基体材料结晶度、铺层间紧密接触程度、铺层间熔合度等关键问题及其中涉及的铺放温度、铺放速率、铺放压力等主要工艺参数.同时,本文还总结了国外的研究成果和研究进展,指出其中存在的一些问题,并对今后纤维铺放工艺的研究方向进行了展望.

关键词: 热塑性复合材料 , 纤维铺放 , 加热工艺 , 冷却工艺 , 铺层间强度 , 残余热应力

基于遍历法的开放曲面铺丝轨迹规划

胡斌 , 徐东亮

玻璃钢/复合材料

根据自动铺丝对于铺放轨迹的要求分析了轨迹规划过程中的影响因素.将网格化曲面的方法运用到主应力法中,充分发挥网格化法便于计算的优势.基于铺层设计所得的离散点的铺放角度信息来生成铺丝轨迹.提出了自左向右遍历型面求轨迹的算法且重点讨论了轨迹规划起始点的选取及边界处铺放轨迹的求取方法.引入重合度以对纤维的重合和离缝程度加以控制,使得预浸料能够按要求铺满型面.在基于VC++开发的轨迹规划软件上对算法进行验证,证明了该算法的可行性.

关键词: 纤维铺放 , 网格化曲面 , 主应力法 , 遍历法 , 覆盖性分析

纤维铺放压紧力及预浸带加热温度对复合材料力学性能的影响

段玉岗 , 刘芬芬 , 陈耀 , 刘潇龙

复合材料学报

采用三因素四水平正交实验与单因素实验相结合,通过力学性能测试及SEM和光学显微镜微观形貌观察研究了复合材料铺放过程中压紧力、预浸带加热温度及芯模温度对复合材料力学性能的影响。实验结果表明:压紧力与加热温度对层间剪切强度(ILSS)影响很大,而芯模温度影响较小;当压紧力为600N、预浸带加热温度为30℃、芯模温度为18℃时,复合材料综合力学性能达到最佳。微观形貌观察结果表明:随着压紧力和预浸带加热温度升高,纤维与树脂接触充分,树脂与纤维分布均匀性较好,层间富树脂区的厚度较小,ILSS逐渐增加;但当预浸温度上升到40℃以后,压紧力作用导致树脂与纤维的分布均匀性变差,层间富树脂区的厚度较大,从而导致ILSS下降。

关键词: 复合材料 , 纤维铺放 , 层间剪切强度 , 压紧力 , 加热温度

基于热-力耦合模型的纤维丝束带铺放残余应力的模拟及实验研究

张宏基 , 唐虹 , 史耀耀

复合材料学报 doi:10.13801/j.cnki.fhclxb.20160102.003

采用有限元分析计算和实验测试2种方法,在热-力耦合载荷作用下,对纤维丝束带铺放成型时的残余应力进行了研究。首先,建立纤维丝束带铺放的热-力耦合模型,利用有限元分析研究了不同温度和压力参数条件下纤维丝束带铺放残余应力的模拟结果。其次,对结果进行分析比较得到各个因素对纤维丝束带铺放残余应力的基本影响规律;最后进行不同温度和压力等铺放参数对纤维丝束带铺放成型时残余应力影响的实验测试研究,以验证热-力耦合有限元模型计算结果的正确性。结果表明:2种方法得到的残余应力分布基本一致,只是残余应力的最大值之间存在着差别。

关键词: 纤维铺放 , 残余应力 , 热-力耦合模型 , 有限元仿真 , 工艺参数 , 复合材料

新型纤维铺放头的方案设计与实验研究

韩振宇 , 孟庆鑫 , 路华 , 富宏亚

玻璃钢/复合材料 doi:10.3969/j.issn.1003-0999.2007.03.013

本文提出了一种新型的纤维铺放头总体机构和控制方案.该方案可实现纤维铺放时纤维纱的剪切、重送、夹紧、施压等功能.方案中利用气缸带动的铰链机构使得切刀或压头动作,实现纤维纱的剪切和夹紧;利用伺服电机驱动的摩擦轮和风力辅助的方法实现纤维纱的重送;利用气缸和压辊实现对纱带在模具表面的加压,通过调整气缸压力的大小来达到给定的压力.原理样机研制表明该装置夹紧、剪切动作迅速、可靠,重送位置准确,证明了该铺放头方案的可行性.

关键词: 纤维铺放 , 铺放头 , 方案设计

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