任新意
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杜凤山
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黄华贵
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张尚斌
钢铁
针对冷连轧板厚控制系统中存在非线性、时变和时滞等缺点,提出了一种基于灰色预测的模糊免疫PID控制策略.该控制策略借鉴生物免疫系统中的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,将模糊控制和免疫反馈机理与传统PID控制相结合.同时将灰色预测在线应用.用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入来调整PID控制器的参数.仿真及现场试验结果表明,该控制策略具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于传统控制方法.
关键词:
自适应控制
,
灰色预测
,
模糊免疫PID
,
时滞
,
板厚控制系统
范晓明
,
张利
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王国栋
,
蔡家虹
钢铁研究学报
在自适应控制技术的基础上,针对宝山钢铁集团公司热轧厂层流冷却系统的特殊工艺环境建立了一种自适应温降模型,以克服传统解析模型预设定精度低的缺点.冷却控制结果表明,这种具有自适应能力的温降模型是一种可用于控制不确定的复杂过程的理想模型.
关键词:
热轧带钢
,
卷取温度
,
自适应控制
,
解析模型
张岩
,
邵富群
,
王军生
,
刘宝权
钢铁
热镀锌线的锌层厚度控制是一个非常关键的问题,由于过程对象存在时变大滞后、非线性、多变量干扰的特性,经常造成镀厚偏差过大且严重不均的现象。在分析锌层厚度与气刀压力、气刀距离和带钢速度关系的基础上,提出自适应前馈控制、平均镀厚反馈和倾斜反馈相结合的控制策略,通过控制气刀压力、气刀与带钢表面距离以及气刀两侧位置,实现了锌层厚度的自动精确控制。生产数据表明,此控制模型能够有效地解决锌层厚度控制中上述难点,不仅能够满足高质量控制精度要求,而且实现了锌层厚度从手动调整向自动控制的实际应用。
关键词:
连续热镀锌
,
锌层厚度控制
,
气刀
,
自适应控制
,
模型控制
陶帅
,
白鸿柏
,
侯军芳
,
李中伟
兵器材料科学与工程
doi:10.3969/j.issn.1004-244X.2008.05.014
为实现微隔振平台的自适应控制,选择具有驱动和传感功能的压电陶瓷材料,在对单片压电陶瓷进行分析的基础上建立压电堆动态模型.设计了一种驱动器.该致动器不仅具有驱动与传感功能,而且具有简单、易加工等特点.通过试验研究.对压电致动器的预压进行标定,并选择合适的预压弹簧,完成对致动器的成品化.结果表明:该压电致动器的位移量大、重复性好.适用于微隔振平台的控制.
关键词:
微隔振平台
,
自适应控制
,
压电陶瓷
,
致动器
,
动态建模
罗洪艳
,
陈义安
,
高翾
,
刘宁
,
廖彦剑
材料导报
针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法.该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制.采用仿真实验对其性能进行了初步验证.结果表明,该算法具有收敛速度快、运算负荷小、抗噪能力强等优点,适合于实时控制应用.
关键词:
形状记忆合金驱动器
,
磁滞算子理论
,
自适应控制
,
计算机仿真
雷云逸
,
李国辉
,
徐得名
,
周世平
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2003.04.013
通过选取合适的控制律和控制系数,用参数自适应控制方法对响应系统某一参量调整,导致其同步,并以Logistic映象和Henon映象这两个典型的混沌系统进行数值模拟.理论分析和数值实验表明:当同步误差在一定的控制律和控制系数下渐进趋于零,同步才能实现.
关键词:
Logistic映象
,
Henon映象
,
混沌同步
,
自适应控制
李国辉
,
周世平
,
徐得名
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2004.04.017
针对参数不一致系统以及同步无法实现的系统,基于误差渐进稳定收敛到零的原理,提出参数自适应加反馈同步法.数值模拟表明,通过选择合适的反馈系数,能够成功地实现混沌同步,并进一步将结果推广到超混沌系统.
关键词:
量子光学
,
混沌同步
,
自适应控制
,
超混沌
,
条件Lyapunov指数
李国辉
,
雷云逸
量子电子学报
doi:10.3969/j.issn.1007-5461.2005.03.020
构造了一个响应系统,使之与参数未知的驱动系统结构相同,并用参数自适应控制法实现同步.在同步态,两系统的参数完全一致,控制器也自动消失,由此可以得到驱动系统的参数.以Rossler系统为例验证了该方案的可行性.
关键词:
量子光学
,
自适应控制
,
混沌同步
,
Rossler混沌系统
,
参数识别
李大禹
,
朱召义
,
王少鑫
,
宣丽
液晶与显示
doi:10.3788/YJYXS20173202.0124
本文提出自适应光学成像系统中哈特曼波前探测器电子倍增增益的自适应控制方法,以使哈特曼波前探测器保持较高的信噪比同时避免亮度过饱和.利用亮度接近哈特曼饱和值的光源作为被观测目标,探测到的光斑阵列中有一个最高亮度值Im,统计200帧～500帧中的Jm,计算其相对统计帧数的均值Im、Im相对Im的均方差值σm;设定理想最高亮度值-Ims比饱和亮度低3.0σm～3.2σm;再将光斑的亮度最大值相对一帧阵列中的光斑数计算平均值记为Ia,实时监测Ia;依据信号强度I与增益G的线性关系,事先测得哈特曼波前探测器的技术特征参数ka、km和理想最高亮度值Ims,即可以由当前帧探测数据Ia和增益Ga计算得到所需调整的增益值Gms.
关键词:
自适应控制
,
电子倍增增益
,
哈特曼波前探测器
,
电子倍增CCD
