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UCMW轧机边降和平坦度的解耦控制

周晓敏 , 张清东 , 王长松 , 吴平

钢铁

对边降和平坦度的耦合关系进行了理论解析,并针对平坦度控制和边降控制的耦合关系进行了解耦处理.在反馈控制环节中专门设置一个独立运行的模块,即工作辊弯辊补偿控制模块.该模块根据5个机架的工作辊轴向位置的变化周期性随动调整5个机架的工作辊弯辊,化解平坦度和边降的耦合关系,以获得最佳的板形控制效果.

关键词: UCMW , 边降 , 平坦度 , 解耦控制

基于时滞递推滑模预测解耦的带钢板形板厚控制

戴永彬 , 杨卫东 , 王少福 , 张明

钢铁

针对多变量耦合系统,提出了一种基于解耦的时滞递推滑模预测控制的算法.该算法是在对角解耦的基础上,将预测算法和递推滑模控制结合起来,设计了递推滑模预测控制器.还对滑模参考轨迹进行了研究和分类,阐述了两种滑模参考轨迹的区别.该算法被应用在带钢板形板厚的控制过程中,试验和仿真结果表明,该方法可较好地消除带钢板形板厚控制中耦合与时滞的影响.

关键词: 带钢板形板厚控制 , 滑模预测 , 时滞 , 解耦控制

晶体生长过程建模及解耦控制

王庆 , 姜雷 , 张婷曼

人工晶体学报

晶体生长过程中其直径的控制是通过调节生长速度和热场温度而实现的.控制系统是一个双入双出系统,输入输出之间存在耦合关系.本文采用前馈补偿解耦的方法,实现了单晶炉生长控制中的解耦控制,并通过仿真及实验证明了方法的有效性.

关键词: 单晶炉 , 双入双出系统 , 解耦控制 , 前馈补偿

热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法研究

李正熙 , 王立锋 , 胡敦利 , 赵仁涛 , 刘玠

钢铁

提出一种解决热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法;考虑热连轧机板形板厚的耦合性,在控制系统中加进一个"逆系统",解耦线性化后,按照系统要求进行控制系统设计;在建立了热连轧机的非线性全量模型和线性增量模型基础上,分别构造了板形板厚解耦控制的非线性逆和线性逆解耦控制器,并用C语言编写了6机架仿真程序.通过仿真结果可以看出非线性逆的控制性能明显优于线性逆控制器.

关键词: 逆系统 , 解耦控制 , 热连轧机

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